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La lotta per le investiture avviene tra i papi e gli imperatori; l'episodio più significativo è quello tra Enrico IV e papa Gregorio VII che si contendevano il potere di eleggere i vescovi. Il papa scomunicò Enrico e questi si rivolse alla contessa Matilde, che lo aiutò a farsi perdonare dal papa dopo una penitenza di tre giorni a Canossa nel 1077.